动态机器人

编辑:运用网互动百科 时间:2020-02-27 01:26:11
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中文名
动态机器人
特    点
踝关节
作    用
实现静态行走和动态行走
原    理
依靠踝关节来保证它的ZMP点
动态机器人,这类步行机器人踝关节,依靠踝关节来保证它的ZMP点(零力矩点,Zero Moment Center)始终处于支撑多边形内,所以可以实现静态行走和动态行走。